로봇이 1,100개의 철근을 수행합니다.

철근 묶는 로봇이 위스콘신의 교량 프로젝트에 투입되었습니다.

사진 제공: Advanced Construction Robotics

철근 묶는 로봇이 위스콘신에 왔습니다. Waukesha에 본사를 둔 MKE Iron Erectors는 최근 주에서 처음으로 교량 프로젝트에 하나를 사용했습니다.

펜실베이니아주 피츠버그의 Advanced Construction Robotics에서 개발한 TyBOT은 매디슨 북쪽 컬럼비아 카운티의 IH-39 구조물 B-11-166 교량의 7,775평방피트 면적에 걸쳐 2교대로 17,823개의 결속을 수행했습니다. 시간당 1,100개 이상의 연결이 이루어집니다.

MKE CEO이자 사장인 Barbara Sheedy는 "우리는 조합 계약자이므로 7시부터 3시 30분까지 일합니다. TyBOT은 실제로 오전 11시에 작업을 시작하여 오후 8시에 끝났습니다."라고 말합니다. "우리가 철근을 모두 손으로 묶으려면 두 번째 교대 근무를 하는 두 번째 직원이 필요했을 것입니다. 로봇은 초과 근무 수당을 받지 않고 계속 작동했습니다."

TyBOT은 이미 성공적인 프로젝트 배포를 완료했습니다. 이 제품은 2017년 펜실베이니아의 한 교량에서 처음으로 상업적으로 사용되었습니다. 또한 그해 공동 창립자인 Stephen Muck은 프로토타입 제작 공로로 ENR 뉴스메이커로 선정되었습니다. 2022년 7월 TyBOT은 플로리다의 한 프로젝트에서 11,000개의 철근 교차점을 묶었습니다.

지경부가 보수하고 있는 교량은 혼잡한 지역에 있어 차선 폐쇄가 문제였다. Sheedy는 "매우 힘든 작업이었고 작업을 완료하는 데 많은 인력이 필요했을 것"이라고 말했습니다. "따라서 TyBOT을 인간의 결속에 비해 매우 빠르게 결속시킬 수 있는 능력뿐만 아니라 TyBOT이 2교대 근무를 할 수 있는 능력도 우리에게는 중요했습니다."

Sheedy가 처음으로 지역 Ironworkers에게 MKE가 TyBOT을 사용할 것이라고 말했을 때 그들의 반응은 부정적이었다고 말했습니다. "우리가 TyBOT을 사용하고 있다는 소식을 처음 들었을 때 그는 탄도를 향해 달려갔습니다. '내가 나와서 그 기계를 절단할 것입니다."

그러나 시대가 변하고 있으며 약간의 협상 끝에 노조는 다른 입장을 채택했습니다. "그 TyBOT이 켜져서 움직이기 시작하고 실제로 인공지능을 이용해 철근의 단면이 있는 교차점을 확인하고 결속선이 어디로 가야 하는지 확인했을 때 모든 사람의 휴대전화가 나와 동영상과 사진을 찍으며 이렇게 말했습니다. '정말 멋지네요'라고 Sheedy는 말했습니다.

철근 작업자 강화 부서의 책임자인 Michael Relyin은 2019년 미국 노동부가 철근을 묶는 로봇이 철근 작업자를 강화하는 데 사용하는 기존 도구와 방법의 진화라고 판단했다고 지적합니다. 철근 묶기 로봇은 "강화 철공"으로 분류된 작업자에 의해 수행되어야 합니다. 철근 노동조합은 이 작업을 수행할 수 있도록 회원을 훈련하고 준비시키는 데 최선을 다하고 있습니다."

"제철 노동조합은 이러한 직업을 위해 우리 회원들을 준비시키는 데 최선을 다하고 있습니다"라고 Relyin은 덧붙입니다. "우리 지역 교육 프로그램은 TyBOT 제조업체와 협력하여 회원을 교육했습니다. 다양한 개발 단계에 있는 다른 철근 묶는 로봇도 몇 가지 있으며, 모두 함께 작업할 준비가 되어 있습니다."

로봇이 위협이 아니라는 점을 직원들에게 설득하는 가장 좋은 방법은 기계가 삶을 어떻게 더 좋게 만들 수 있는지를 지적하는 것이라고 Sheedy는 말합니다. "저는 항상 선수들에게 말합니다. 너희들은 운동선수다. 톰 브래디만큼 오랫동안 이 경기에 출전하려면 자신을 잘 돌보아야 한다. 엉덩이가 심장보다 위에 있을 때마다, 그것은 바로 건강한 위치에 있지 않습니다. TyBOT이 당신을 그런 상황에서 구할 수 있습니다."

Advanced Construction Robotics의 사장 겸 CEO인 Danielle Proctor는 잠재 고객이 TyBOT을 받아들이게 하려면 세 가지 단계를 거쳐야 한다고 말합니다. 이러한 지침은 근로자를 설득하는 데에도 좋습니다.

먼저 고객에게 살펴보도록 하세요. Proctor는 "작업 현장에 로봇을 투입하여 작동하는 모습을 보여주는 것은 우리에게 큰 승리였습니다."라고 말합니다. "우리는 40피트 트레일러에 TyBOT을 실어 교량 위로 들어 올리면 작동을 시작합니다."

둘째, 기계가 모든 작업을 수행할 수 있음을 증명하십시오. MKE의 상대적으로 작은 교량 작업이 완벽한 예라고 Proctor는 말합니다. "우리는 그것이 실제로 작동한다는 것을 그들에게 보여주었고, 그들은 '그래, 우리가 몇 가지 약간만 수정하면 더 많은 일을 더 빨리 할 수 ​​있을 거야.'라고 말하기 시작했습니다."